Cunoscuti din cele mai vechi vremuri, delfinii au fost socotiti mult timp pesti. Prin observatiile si studiile facute s-a ajuns insa la concluzia ca desi seamana cu pestii, in ceea ce priveste forma corpului, sunt mai inruditi cu mamiferele terestre prin multe caractere. In primul rand delfinii, ca si toate celelalte mamifere, nasc pui pe care ii hranesc cu lapte, tot asa cum fac si pisicile, cainii, oile, dintre animalele domesticite de om, sau leii, iepurii, maimutele si altele dintre cele salbatice. De asemenea, la fel ca toate mamiferele terestre, delfinii respira prin plamani si nicidecum prin bronhii cum fac pestii. Asa se explica faptul ca delfinii trebuie sa iasa, din cand in cand, la suprafata apei pentru a respira aerul atmosferic, in timp ce pestii isi iau oxigenul necesar respiratiei direct din apa.
Un alt caracter foarte important, ce demonstreaza inrudirea stransa a delfinilor cu mamiferele, este acela ca au o temperatura a corpului proprie si constanta, in jurul a 36°C, spre deosebire de alte vertebrate ca pesti, broaste, soparle si altele a caror temperatura se modifica odata cu cea a locului in care se gasesc, in afara de aceste caractere tipice, delfinii mai au si alte puncte de inrudire cu mamiferele, dar cum cele mentionate sunt principalele ne vom opri la atat.